29 Temmuz 2015 | TEKNİK MAKALE 84. Sayı (Temmuz 2015)

Mitsubishi Electric’in üretim alanında sahip olduğu global uzmanlık ve deneyimiyle geliştirilen bir otomasyon stratejisi olan ve e-F@ctory konseptinin oluşturulmasını sağlayan iQ Otomasyon Platformu, aynı zamanda tüm önemli otomasyon bileşenlerini tek bir yapıda birleştiren nadir ürün ailelerinden biri. Otomasyon platformu olan iQ’nun önemli avantajlarını; minimum TCO (toplam sahip olma maliyeti), fabrika otomasyonu yönetim sistemleri arasında tam ve sorunsuz entegrasyon, maksimum verimlilik ve hızlı iletişim olarak saymak mümkün.
iQ Platform, Mitsubishi Electric’in CNC (Bilgisayarlı Sayısal Kontrol), Motion (Hareket), Robot, PLC ve Proses uygulamaları olmak üzere tüm otomasyon disiplinlerini biraraya getiren bir birleştirilmiş endüstriyel otomasyon yapısı. Teknolojisini Q Serisi Otomasyon Platformu’ndan alan iQ Platform’un sırrı, CPU’lar arası yüksek hızlı haberleşmeyi olası kılan modüller arası bağlantı. 4 CPU’yu biraraya getirebilen iQ Platform, anlık haberleşme hızıyla çok yönlü sistemler için ideal.

Daha fazla, daha hızlı
iQ CPU’ları, döngü sürelerinin kısaltılmasını, üretkenliğin artırılmasını ve böylece yatırım geri dönüşünün daha hızlı olmasını sağlıyor. iQ PLC CPU’ları, programları nanosaniyeler içerisinde uygulayarak aynı zamanda binlerce G/Ç işliyor. Gelişmiş hareket kabiliyetleri ve parazitten etkilenmeyen 50Mbit/s SSCNET/III Network’ü sayesinde düzinelerce ekseni aynı anda kontrol edebiliyor. Yeni endüstri evresindeki ihtiyaç duyulan rekabetçi ve yüksek kalitedeki uygulamalarında mekanik tabanlı sistemlerde yalınlaşma sağlıyor. Makine tasarımı daha basit olduğundan üretim sürelerini kısaltıyor ve iş değişikliklerinin daha hızlı gerçekleştirilmesini sağlıyor.
iQ Platform, çok hızla evrim geçiren yeni endüstri dünyasında sıklıkla ihtiyaç duyulan robot sistemlerinin daha büyük ve kompleks programları kontrol etmesini sağlıyor. Hatalar, değişken değerleri ve program bilgisi, durum, bakım bilgisi, servo verisi izlenebiliyor. Birden fazla robotun toplu yönetimi sağlanabiliyor. Ana CPU’ya bağlanan bir bilgisayar, kontrolör ağındaki robotlara erişebiliyor. Bu özellik, hattaki robotların denetimine kolaylık sağlıyor. CPU’lar arası direkt haberleşme, robot CPU’ları arasındaki belleğin paylaşılıp aralarında veri okuma ve yazmalarını sağlıyor. Robotlar arası veri transferinin hızlanması ile robotlar daha detaylı ve koordineli kontrol edilebiliyor. İşleme, hareket ve satır kontrolü gerektiren transfer hatları gibi kompleks sistemler bile tek bir kontrolör ile kolayca kontrol edilebiliyor.

Mitsubishi Electric Operatör Paneli (GOT)  ile öğretme ünitesi kullanmadan robot kontrolü yapılabiliyor. Robot pozisyonu, hata bilgileri ve diğer veriler GOT üzerinden rahatlıkla izlenebiliyor. Robot verileri dıştan bir bilgisayara gerek duymadan operatör paneli üzerine takılan bir CF kartta veya USB bellekte saklanabiliyor. Bu özellik pil kaybı veya robot arızası gibi durumlarda veri kaybını önlemeye yardımcı oluyor. Ayrıca periyodik olarak da yapılabilen veri yedekleme, üstün bakım kolaylığı sağlıyor. Azaltılmış kablolama ve ünite sayısı, kablosuz sistemlerin kullanılması, giriş-çıkış ve network ünitelerinin kaldırılması sayesinde sistem maliyeti azalıyor. Sistem, CPU ve giriş üniteleri arasında data yazma ve okumayı sağlıyor. Bu özellik, tepki süresini ve dolayısıyla hat devir süresini azaltıyor. Paylaşılan bellek opsiyonları, sahada izleme ve bakım operasyonlarının tek bir operatör paneliyle yapılabilmesini temin ediyor.

Kesintisiz bilgi akışı
iQ Platform, yüksek seviyede mühendislik ihtiyacı olan tesis sistemleri için çok geniş bir Network ağına sahip ve uyumlu bir yapı. IT sistemleri gibi sistemler için, bilginin tesisin tüm kademelerinde serbestçe dolaşmasına izin veren açık CC-LinkIE mimarisi de buna dahil. Gigabit Ethernet açık otomasyon Network’ü olan CC-Link IE’nin de tüm avantajlarından yararlanılabilmesini sağlayan bir platform olması, iQ platformunu farklı bir yerde konumluyor. Bilgi serbest şekilde dolaştığı için Network artık işletmenin üretkenliğini sınırlandıran bir parametre olmaktan çıkıyor. iQ Platform’un en önemli özelliklerinden biri de ölçeklendirilebilir olması.