Su ve Çevre Teknolojileri Dergisi 84. Sayı (Temmuz 2015)

42 Su ve Çevre Teknolojileri / Temmuz 2015 www.suvecevre.com TEKNOLOJİ M tsub sh Electr c Q Platform gerek duymadan operatör panel üze- r ne takılan b r CF kartta veya USB bel- lekte saklanab l yor. Bu özell k p l kaybı veya robot arızası g b durumlarda ver kaybını önlemeye yardımcı oluyor. Ayrıca per yod k olarak da yapılab len ver yedekleme, üstün bakım kolaylığı sağlıyor. Azaltılmış kablolama ve ün te sayısı, kablosuz s stemler n kullanılması, g r ş-çıkış ve network ün teler n n kaldı- rılması sayes nde s stem mal yet azalı- yor. S stem, CPU ve g r ş ün teler ara- sında data yazma ve okumayı sağlıyor. Bu özell k, tepk süres n ve dolayısıyla hat dev r süres n azaltıyor. Paylaşılan bellek ops yonları, sahada zleme ve bakım operasyonlarının tek b r operatör panel yle yapılab lmes n tem n ed yor. Kes nt s z b lg akışı Q Platform, yüksek sev yede mühend sl k ht yacı olan tes s s stemler ç n çok gen ş b r Network ağına sah p ve uyumlu b r yapı. IT s stemler g b s stemler ç n, b lg n n tes s n tüm kade- meler nde serbestçe dolaşmasına z n veren açık CC-L nkIE m mar s de buna dah l. G gab t Ethernet açık otomasyon Network’ü olan CC-L nk IE’n n de tüm avantajlarından yararlanılab lmes n sağlayan b r platform olması, Q platfor- munu farklı b r yerde konumluyor. B lg serbest şek lde dolaştığı ç n Network artık şletmen n üretkenl ğ n sınırlandı- ran b r parametre olmaktan çıkıyor. Q Platform’un en öneml özell kler nden b r de ölçeklend r leb l r olması. l M tsub sh Electr c’ n üret m alanında sah p olduğu glo- bal uzmanlık ve deney m yle gel şt r len b r otomasyon stratej s olan ve e-F@ctory konsept n n oluşturulma- sını sağlayan Q Otomasyon Platformu, aynı zamanda tüm öneml otomasyon b leşenler n tek b r yapıda b rleşt ren nad r ürün a leler nden b r . Otomasyon platformu olan Q’nun öneml avantajla- rını; m n mum TCO (toplam sah p olma mal yet ), fabr ka otomasyonu yönet m s stemler arasında tam ve sorunsuz entegrasyon, maks mum ver ml l k ve hızlı let ş m olarak saymak mümkün. Q Platform, M tsub sh Electr c’ n CNC (B lg sayarlı Sayısal Kontrol), Mot on (Hareket), Robot, PLC ve Pro- ses uygulamaları olmak üzere tüm oto- masyon d s pl nler n b raraya get ren b r b rleşt r lm ş endüstr yel otomasyon yapısı. Teknoloj s n Q Ser s Otomas- yon Platformu’ndan alan Q Platform’un sırrı, CPU’lar arası yüksek hızlı haber- leşmey olası kılan modüller arası bağ- lantı. 4 CPU’yu b raraya get reb len Q Platform, anlık haberleşme hızıyla çok yönlü s stemler ç n deal. Daha fazla, daha hızlı Q CPU’ları, döngü süreler n n kısal- tılmasını, üretkenl ğ n artırılmasını ve böylece yatırım ger dönüşünün daha hızlı olmasını sağlıyor. Q PLC CPU’ları, programları nanosan yeler çer s nde uygulayarak aynı zamanda b nlerce G/Ç şl yor. Gel şm ş hareket kab l yetler ve paraz tten etk lenmeyen 50Mb t/s SSCNET/III Network’ü sayes nde düz - nelerce eksen aynı anda kontrol edeb - l yor. Yen endüstr evres ndek ht yaç duyulan rekabetç ve yüksek kal tedek uygulamalarında mekan k tabanlı s s- temlerde yalınlaşma sağlıyor. Mak ne tasarımı daha bas t olduğundan üret m süreler n kısaltıyor ve ş değ ş kl kler n n daha hızlı gerçekleşt r lmes n sağlıyor. Q Platform, çok hızla evr m geç ren yen endüstr dünyasında sıklıkla ht yaç duyulan robot s stemler n n daha büyük ve kompleks programları kontrol etme- s n sağlıyor. Hatalar, değ şken değerler ve program b lg s , durum, bakım b lg s , servo ver s zleneb l yor. B rden fazla robotun toplu yönet m sağlanab l yor. Ana CPU’ya bağlanan b r b lg sayar, kontrolör ağındak robotlara er şeb l yor. Bu özell k, hattak robotların denet m ne kolaylık sağlıyor. CPU’lar arası d rekt haberleşme, robot CPU’ları arasındak belleğ n paylaşılıp aralarında ver okuma ve yazmalarını sağlıyor. Robotlar arası ver transfer n n hızlanması le robotlar daha detaylı ve koord nel kontrol ed le- b l yor. İşleme, hareket ve satır kontrolü gerekt ren transfer hatları g b komp- leks s stemler b le tek b r kontrolör le kolayca kontrol ed leb l yor. M tsub sh Electr c Operatör Panel (GOT) le öğretme ün tes kullanma- dan robot kontrolü yapılab l yor. Robot poz syonu, hata b lg ler ve d ğer ver ler GOT üzer nden rahatlıkla zleneb l yor. Robot ver ler dıştan b r b lg sayara