Su ve Çevre Teknolojileri Dergisi 73. Sayı (Ağustos 2014)

34 Su ve Çevre Teknolojileri • Ağustos 2014 Ürün Mitsubishi Electric Turkey’den Bağımsız Hareket Kontrolörü Q170MCPU modülleri kolayca bağlayarak bu çözüm ölçeklenebilir ve özelleştiri- lebilir hale getirilebiliyor. PLC ve Hareket Kontrol Fonk- siyonlarının Toplam Entegras- yonu: PLC, Hareket CPU ve güç kaynağı tek bir ultra-kompakt yapı içine entegre edilerek maliyeti azaltıl- mış. Güçlü programlama araçları GX Works2, GX Developer ve MT Wokrs2 programlama yazılımları; sistem kuru- lumu, programa, yardım ve sistem görüntüleme ihtiyaçlarını karşılıyor. Daha Hızlı Hareket Kontrolü: Çevrim süresi, geliştirilmiş eksen kontrol çevrim hızı ve SFS işlem hızın- daki gelişmeler ile kısaltılmış. Dahili Senkron Enkoder Girişi ve Işaret Sensörü Girişi: Senkron enkoder arayüzü standart olarak sunuluyor, harici bir enkoder ile çoklu eksen senkronizasyonu sağlanıyor. Etiketleme, paketleme ve malzeme taşıma gibi isteğe bağlı diğer uygulamalar için ek modül gerekmiyor. Q 170MCPU ünitesi, bir PLC CPU, bir hareket CPU ve bir güç kaynağı modülünün tek bir kompakt ünite içinde birleşimin- den oluşuyor. Taşıyıcı üniteye ihtiyaç bulunmuyor. Ancak gereklilik duru- muna göre standart PLC genişleme üniteleri bağlanabiliyor. Harici bir enkoderle çoklu eksen senkronizas- yonu sağlayacak enkoder arabirimi standart olarak üzerinde mevcut. PLC işlevselliği ve hareket kontrolü (16 eksen) özelliğini birleştiren Q170MCPU orta ve küçük boyutlu makineleri içeren uygulamalar için doğru seçimi temsil ediyor. Q170MCPU dahili Ethernet I/F sayesinde çok çeşitli makine mimarileri için kullanım esnekliği sağlıyor. Güçlü programlama aracı MT-Developer2 sayesinde makine- nin hızlı bir şekilde devreye alınması ve hatalarının giderilmesi sağlanıyor. Senkron enkoder arayüzü ve işaret algılama işlevi standart olarak yer alıyor. Ayrıca çok sayıda isteğe bağlı Özellikleri • Kompakt ölçüler • SSCNET III ile 16 eksen kontrolü • Dahili PLC fonksiyonu (Q02UCPU ) • Görsel bağlantı için dahili haberleşme portu • 4 Giriş, İşaret algılama / Genel amaçlı • 2 Dijital çıkış • Yazılımlar: GX-Works2, MT Works2 • Haberleşme; Ethernet / RS232C / USB • Q serisi genişleme taşıyıcı ünitesi (Q52B/Q55BB) ile genişleme. 512 dijital G/Ç’a kadar. Besleme Ağırlık [kg] Boyutlar [mm] Dijital Giriş (İşaret sensörü) Dijital Çıkış Senkron Enkoder Peripheral Interface Bağlanabilen Servo Sürücüler Bağlanabilen genişleme üniteleri Bağlanabilen Hareket Kontrol Modülleri Hafıza Yedekleme 24V DC +/-10% 0.9 178 (H) x 52 (W) x 135 (D) 4 2 1 x A/B-faz puls katarı arabirimi - Open-collector: maks.hab. hızı 800kp/s, maks.hab. mesafesi 10 m - Differential: maks.hab. hızı 1Mp/s, maks.hab. mesafesi 30 m 100/10Mb/s Ethernet, USB, RS232 MR-J3/4-B servo sürücüler SSCNET III ile bağlanır (Standart, Lineer ve Tam kapalı çevrim tipler bağlanabilir) Q52B/Q55BB Q172DLX/Q172DEX/Q173DPX Q6BAT (Q170MCPU da dahilidir)