AquaJellies: Otonom Sistemlerle Daha Yüksek Verimlilik Festo San. ve Tic. A.Ş. Yeni, inovatif tesis ve kontrol konseptlerinin oluşturulmasında biyonik teknoloji örnekleri ilham veriyor. AquaJelly, yapay, otonom hareket eden bir deniz anasıdır. Kendi kendini kontrol edebilen bir sistem olarak hareket eden AquaJelly'nin Fin Ray Effect'ine sahip kolları, deniz anasını geri tepme esasına göre hareket ettiriyor. 132 Suve ÇevreTeknolojileri• Ekim2012 Yapay deniz anaları ile Festo'nun prosesotomasyonu arasında nasıl bir bağlantı olabilir? Sürdürülebilir bir ekonomik gelişim sağlayacak verimli konseptler nelerdir? Festo içme suyu/atıksu şartlandırma, biyoteknoloji/ilaç ve kimya sektörlerinin geleceğine dair izlenimler sunuyor. Akıllı ve adaptif mekaniğe sahip Festo'nun Aquajellies tasarımı, elektriksel tahrikli, özerk hareket edebilen yapaybir deniz anasından ibaret. Şeffaf bir yarı küre ve ileri hareketi sağlayan sekiz koldan oluşan dış yapının merkezinde su geçirmez, lazerle sinterlenmiş basınca dayanıklı bir taşıyıcı yer alıyor. Bunun içinde ise elektriksel tahrik mekanizması, her biri bir cep telefonu pili boyutunda iki adet lityum iyon şarjlı pil, bir şarj regülatörü ve bir oynar diski tahrik eden servo motorlar bulunuyor. Her kol yapı itibariyle Fin RayEffect® ile donatılmış. Der Fin Ray Effect® ise balık yüzgecinin işlevsel anatomisinden esinlenerek oluşturulmuş bir konstrüksiyon. Biyolojik örneğine benzer bir biçimde peristaltik, geri tepme prensibine dayanan, dalgalı kontı·aksiyonlar (kasılmagevşeme) şeklinde işleyen bu tahrik sistemi ile ileri hareket gerçekleşiyor. Özerk organizasyon Yüzde 99 oranında sudan oluşan doğadaki örneklerine benzeyen bu yapılar, su içinde keneli kendini kontrol eden ve belirgin ölçüde kolektif bir davranış biçimine sahip olan bir topluluk gibi hareket ediyorlar. Hatta bu otonom deniz anaları, enerji ihtiyaçlarını kendi başlarına kontrol edebiliyorlar. Bu, şarj istasyonuyla aralarında gerçekleşen kesintisiz iletişim sayesinde oluyor. Havuzun üst kenarında yer alan şarj istasyonuna yaklaşan yapay deniz anası, burada istasyona çekiliyor ve pili şarj ediliyor. Su yüzeyinde gerçekleşen iletişim için AquaJelly yakın mesafe iletişiminde kullanılan ZigBee adlı telsiz hattından yararlanılıyor. Onunla şarj istasyonu arasındaki veri transferine ve hatta kendisiyle su yüzeyindeki diğer AquaJelly'ler arasında irtibat kurup, şarj istasyonunun şu anda meşgul olduğunu bil-
RkJQdWJsaXNoZXIy MTcyMTY=